Descrição
Apostila Controle:
A disciplina (e a Apostila Controle) de controle estuda os sistemas dinâmicos lineares, ou seja, fenômenos físicos descritos por equações diferenciais lineares. Ali se incluem um infinidade de aplicações industriais como sistemas térmicos, máquinas elétricas, circuitos elétricos, entre outros. Em concursos públicos é uma disciplinas bastante importante para os cargos de elétrica, eletrônica e também engenharia química (ou processamento, na Petrobras) por sua associação com a modelagem de circuitos e de processos dinâmicos químicos em que participam válvulas, trocadores de calor e outros dispositivos destinados a controlar processos industriais.
Sumário:
Controle linear
Sistema de controle
Transformada de Laplace e função de transferência
Diagramas de bloco
Espaço de estados
Estabilidade (polos e Routh-Hurwitz)
Análise em frequência
Análise de Fourier
Diagramas em frequência
Nyquist
Bode, Lugar das raízes
Estabilidade (Nyquist e margens de estabilidade)
Sistemas discretos
Sistemas discretos e equações a diferenças
Discretização
Amostragem e transformada Z
Diagrama de blocos discretos
Estabilidade
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